Лат. gestus
1. Телодвижение, преимущественно движение рукой, сопровождающее речь для усиления ее выразительности или имеющее значение какого-л. сигнала, знака и т. п. 2. Поступок, совершаемый с каким-л. умыслом или в знак чего-л.
Тождественное слово Русского происхождения:
движение, телодвижение, мановение