Лат. excursio
1. Коллективная поездка (прежде также индивидуальная) куда-н., посещение чего-н. с образовательной, познавательной целью. 2. Группа экскурсантов.
Тождественное слово Русского происхождения:
путешествие, поход, посещение, прогулка, поездка