делать предложение о браке
Он пришёл просить её руки.
От свадебного обряда: сватам полагалось просить руку невесты у её отца, и согласие закрепляли рукобитьем — били по рукам, как при заключении сделки.
просить — Обращаться к кому-то, чтобы получить нужное.