уходи, не жалко (с досадой)
Не хочешь помогать — скатертью дорога.
Сперва это было доброе напутствие: пусть дорога будет ровной и гладкой, как скатерть. Позже смысл перевернулся, и теперь так выпроваживают — иди, и без тебя обойдёмся.
дорога — Полоса земли для движения; путь.