бездельничать или прикидываться простаком
Хватит валять дурака, берись за работу.
Дураком звали ваньку-встаньку — куклу с грузом в основании, которую сколько ни вали, она поднимается. Занятие пустое и бесконечное. Объяснение распространённое, но не единственное.
дурак — Глупый человек.