человек сам себе хозяин, никому не обязанный
Он уволился с завода и живёт теперь вольным казаком.
От первого смысла самого слова: в тюркских языках казак — вольный человек, ушедший от всякой власти. На Руси так звали беглых, что селились на окраинах и не знали над собой господина.
казак — Человек из военного сословия, служившего за землю и волю.