перевернувшись, вверх ногами
Всё полетело вверх тормашками.
Что такое «тормашки», не знает никто. Есть догадки — от «тормошить», от областного «тормы», то есть ноги, — но ни одна не доказана. Слово живёт только внутри этого оборота и больше нигде.
вверх — В направлении верха.