Устами — ртом, глаголет — говорит. Ребёнок скажет прямо то, что взрослые обходят.
Говорят, когда ребёнок или простодушный человек сказал вслух то, о чём все молчали: про чужой наряд, про неловкую правду в семье, про начальство. Взрослые смущаются, а сказано верно.
Внук при гостях спросил, почему дед не работает: устами младенца глаголет истина.
Восходит к псалму, который приводится и в Евангелии от Матфея: из уст младенцев и грудных детей Ты устроил хвалу. Глаголет — говорит, устами — ртом.