[каса́ться]
я касаюсь · он касается · прош. касался
1. Дотрагиваться.
Не касайся провода. · Ветка касается окна.
2. Иметь отношение к чему-то.
Это тебя не касается.
От старого «касать» — трогать; тот же корень в «прикосновении».
дотрагиваться — когда о лёгком прикосновении рукой
Что касается меня. · Касаться темы.
Оба смысла слова — трогать рукой и иметь отношение — сошлись в слове «касательная». Так в геометрии называют прямую, которая дотрагивается до круга ровно в одной точке и внутрь не заходит. Более точного образа для «имеет отношение, но не вмешивается» не придумать.
касаться, касаюсь, касается, касаемся, касаются, касался, касалась, касались, касайся