[непосре́дственно]
1. Прямо, без промежуточных звеньев.
Обратиться непосредственно к директору.
2. Прямо сейчас, вплотную.
Непосредственно перед выходом.
От «посредство», «середина» с отрицанием: непосредственно — буквально «без посредника, без середины».
прямо — короче и разговорнее
Непосредственно за домом начинался лес.
У слова есть однокоренной двойник с совсем другим смыслом: «непосредственный человек» — простодушный, без притворства. Тот же корень описал и связь без посредников, и душу без посредников.