[непра́вильно]
1. С ошибкой, не так, как надо.
Неправильно решил задачу. · Неправильно поняли.
От «правильный», «правило», а глубже — от «правый» в старом значении «прямой». Того же корня «правда», «направить».
Неправильно поставил ударение.
В русском ошибочное описано как кривое: неправильно значит не по прямой. Отсюда «кривда» как пара «правде» и «кривить душой» — язык последовательно мерит верность прямизной.