[оста́ться]
я останусь · он останется · прош. остался
1. Не уйти, продолжать быть на месте.
Остаться дома. · Останься ещё немного.
2. Сохраниться, уцелеть.
Осталось немного хлеба. · От дома ничего не осталось.
От глагола «стать», «стоять»: остаться — буквально «отстояться, задержаться».
задержаться — о недолгой остановке
Остался последний шаг. · Осталось совсем чуть-чуть.
У глагола «остаться» два противоположных настроения: «остаться друзьями» звучит тепло, а «остаться одному» — печально. Разница не в слове, а в том, что человек остаётся с чем-то или без чего-то, — язык тут беспристрастен.
остаться, останусь, останешься, останется, останемся, останетесь, останутся, остался, осталась, остались, останься, останьтесь