[пра́вильно]
1. Так, как нужно; без ошибки.
Правильно решить задачу. · Ты всё сделал правильно.
От «правило», а то — от «правый» в старом значении «прямой, справедливый». Родня словам «править», «правда», «справедливый».
верно — короче и книжнее
Он правильно понял вопрос.
Правый как сторона и правый как «не виноватый» — одно слово. Правая рука у большинства сильнее и ловчее, и её название стало обозначать верное вообще. В латыни то же самое: dexter — и правый, и умелый.