[прися́га]
род. и мн. присяги
1. Торжественная клятва.
Принять присягу. · Нарушить присягу.
От старого «присягать» — прикасаться: клялись, касаясь святыни.
клятва — шире, не только служебная
Он давал показания под присягой.
В корне слова прикосновение: присягали, дотрагиваясь до святыни, оружия или знамени. Тот же корень в «осязании» и в «досягаемости» — везде речь о том, чтобы дотянуться и коснуться.
присяга, присяги, присяге, присягой