[та́почки]
род. тапочек
1. Лёгкая мягкая обувь для дома.
Домашние тапочки. · Надеть тапочки.
Связывают с «топать»; слово разговорное и позднее.
Гостям вынесли тапочки.
У тапочек нет задника, и в этом весь смысл: их надевают не наклоняясь, одним движением ноги. Всё, что мешало бы этому, из них убрано.