усвоить с самого раннего детства
Уважение к старшим он впитал с молоком матери.
Оборот античный, есть у Цицерона: усвоенное в младенчестве держится крепче всего, потому что человек его не выбирал и не помнит, как получил.
мать — Женщина по отношению к своим детям.