запомнить наизусть, твёрдо
Он выучил правила назубок.
От проверки на зуб: монету или изделие прикусывали, чтобы отличить золото от подделки по мягкости. Знать назубок — знать проверенно и твёрдо.
выучить — Запомнить, освоить учением.
выучить