Пока родные рядом и целы, человек спокоен.
Говорят, когда все родные собрались и целы: за общим столом на праздник, после долгой разлуки, когда больной вернулся домой. Тревога отпускает — это и называется «душа на месте».
Сын вернулся из армии — вся семья вместе, так и душа на месте.