[попа́сть]
я попаду · он попадёт · прош. попал
1. Оказаться где-то, чаще случайно.
Попасть в город. · Попасть под дождь.
2. Достигнуть цели броском или выстрелом.
Попасть в мишень.
От старого «пасть» — падать: попасть значит «упасть куда следует».
угодить — разговорно, о случайном попадании
Попасть в дом можно было только со двора.
Оба нынешних значения выросли из падения: и стрела, что упала в цель, и человек, который упал куда не надо. Отсюда и «попал» в смысле «влип» — тоже про падение, только уже в беду.
попасть, попаду, попадёшь, попадёт, попадём, попадёте, попадут, попал, попала, попали