[позволя́ть]
я позволяю · он позволяет · прош. позволял
1. Давать разрешение.
Позволить войти. · Родители не позволяют.
2. Давать возможность.
Время не позволяет.
От «воля». Того же корня «вольный», «неволя», «дозволить».
разрешать — чаще о правилах
Позволить себе лишнее.
В корне слова лежит воля: позволить значит отдать часть своей воли другому. Запрет и разрешение в русском описаны через одно и то же — через волю.
позволять, позволяю, позволяешь, позволяет, позволяем, позволяете, позволяют, позволял, позволяла, позволяли, позволяй, позволяйте