[ступа́ть]
я ступаю · он ступает · прош. ступал
1. Делать шаги, идти.
Ступать тихо. · Ступай осторожно.
Древнее славянское слово. От него «ступень», «поступок», «приступить», «наступить».
шагать — обиходнее, о ходьбе
Ступать по льду надо осторожно.
Повелительное «ступай» значит не «иди сюда», а «уходи» — и звучит уже старомодно. В сказках оно на месте: «ступай своей дорогой».
ступав, ступавшая, ступавшего, ступавшее, ступавшей, ступавшем, ступавшему, ступавшею, ступавши, ступавшие, ступавший, ступавшим