[те́сный]
ж. р. тесная · мн. тесные
1. Мало места.
Тесная комната. · Тесная обувь.
2. Близкий, дружеский.
Тесная дружба. · Тесные связи.
Древнее слово от корня со значением «сжимать»; родня глаголу «тискать», отсюда же «тиски».
узкий — только о ширине
Тесный коридор не давал разойтись двоим.
В тесноте, да не в обиде.
Пусть места мало, зато все свои и никто не в обиде.
Второй смысл вырос из первого без потери образа: тесная дружба — та, где стоят близко, плечом к плечу. Близость и теснота по-русски одно и то же расстояние, разница только в оценке.
тесный, тесная, тесное, тесные, теснее