[жела́ть]
я желаю · он желает · прош. желал
1. Хотеть чего-то.
Желать перемен. · Чего изволите желать?
2. Высказывать пожелание другому.
Желать здоровья. · Желаю удачи.
Общеславянское слово; родня «жаль» и «жалеть». Прежний смысл ближе к томлению, чем к простому хотению.
хотеть — проще и обиходнее
Желаю вам доброго пути.
«Желать» и «жалеть» одного корня, и это не случайность: и то и другое — тяга к тому, чего нет. Жалеют об утраченном, желают неполученного, а чувство внутри одно.
желав, желавшая, желавшего, желавшее, желавшей, желавшем, желавшему, желавшею, желавши, желавшие, желавший, желавшим