приглашение сесть
Садитесь, в ногах правды нет.
Объяснений два, и оба связаны со старым судом. По первому — с правежа: должника били палками по ногам, добиваясь уплаты, и правды этим не добивались. По второму — с розыском беглых крестьян, когда людей заставляли стоять, пока не сознаются. Который вернее, сказать нельзя.
нога — Часть тела, на которой человек стоит и ходит.