[недалеко́]
1. На небольшом расстоянии.
Недалеко от дома. · Идти недалеко.
От «далёкий» с отрицанием. Того же корня «даль», «далее», «отдалиться».
близко — определённее и ближе
Недалеко отсюда есть родник.
«Недалеко» звучит мягче, чем «близко», и часто именно этим и полезно: «живёт недалеко» не обещает того, что обещает «живёт рядом». Отрицание отрицательного в русском всегда осторожнее прямого слова.