[собира́ться]
я собираюсь · он собирается · прош. собирался
1. Сходиться в одно место.
Гости собираются. · Собираемся всей семьёй.
2. Готовиться, намереваться.
Собираюсь уехать. · Собрался с духом.
От «брать» с приставкой «со-» — брать вместе. Того же корня «собрание», «сбор», «выбор».
Собраться с мыслями.
Второе значение — про сбор внутренний: «собраться с духом», «собраться с мыслями». Человек собирает себя, как вещи перед дорогой.
собираться, собираюсь, собираешься, собирается, собираемся, собираетесь, собираются, собирался, собиралась, собирались, собирайся, собирайтесь