[собра́ться]
я соберусь · он соберётся · прош. собрался
1. Сойтись в одном месте.
Гости собрались. · Собраться всей семьёй.
2. Приготовиться, намереваться.
Собраться в дорогу. · Собрался было уйти.
От глагола «брать» с приставкой «со-» со значением «вместе».
сойтись — когда о встрече двух и более
Собраться в дорогу удалось за час.
«Собраться с духом» — оборот старше, чем кажется: «дух» здесь не настроение, а дыхание. Буквально это «перевести дыхание перед трудным», как перед прыжком в воду.
собраться, соберусь, соберёшься, соберётся, соберёмся, соберётесь, соберутся, собрался, собралась, собрались, соберёмтесь